回轉(zhuǎn)式減速器是一種減速器，采用回轉(zhuǎn)支承作為減速器從動件，可實現(xiàn)無限制的圓周回轉(zhuǎn)和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，該種裝置可以制作成標準機械部件從而應(yīng)用于各種有旋轉(zhuǎn)要求的機械設(shè)備上，尤其此種減速器具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大的優(yōu)點，適合在比較惡劣的工況環(huán)境下使用。

回轉(zhuǎn)式減速器以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點，配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構(gòu)。

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減速器的潤滑方式可分傳動件的潤滑和軸承的潤滑兩種，傳動件的潤滑方式應(yīng)根據(jù)齒輪的圓周速度υ、蝸輪與蝸桿齒面間的相對滑動速度υ來確定；軸承的潤滑盡可能利用傳動件的潤滑方式來實現(xiàn)，通常可根據(jù)齒輪或蝸桿（下置）的圓周速度來選擇。

減速器內(nèi)壓大于外界大氣壓是減速器產(chǎn)生漏油的主要原因之一，而且壓差越大，漏油越嚴重，如果設(shè)法使機內(nèi)外壓力均衡，漏油就可阻止，因此不少減速器都設(shè)置有相應(yīng)的均壓裝置，如機蓋較高處設(shè)計通氣罩、窺視孔蓋處的透氣塞等。

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減速器的固定非常重要，為了保證平穩(wěn)牢固，一般應(yīng)在減速機上安裝一個水平基座或底座，同時排放油箱內(nèi)應(yīng)能排出的油，并冷卻空氣循環(huán)，如果減速機的底盤不穩(wěn)，就會出現(xiàn)震動現(xiàn)象，嚴重時還會使軸承出現(xiàn)問題。

齒輪的安裝位置，確保操作者的工作人員，包括光標能夠容易地關(guān)閉該通氣孔塞和排水塞和其他地點，在安裝完成減速器之后，控制應(yīng)檢查全為了確定每個緊固件等的可靠性的安裝位置的精度。

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